智驾核心三模块：环境感知、决策规划与控制执行

在智能驾驶领域，环境感知、决策规划和控制执行是三个关键的技术模块，它们协同工作以确保车辆能够安全、高效地行驶。以下是对这三个模块的深入探讨和分析。一、环境感知（Environment Percepti...